深圳市同川自动化设备有限公司

我司专业为冲压行业作自动化升级和改造，如多台冲床连线生产，实现冲压件定位精密移送、连续自动化作业。所研发生产的自动送料、移载机械手均采用高性能、日本三菱伺服马达驱动，经精密传动机构及搭配真空吸盘，电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式，为客户提供可24小时全天侯作业，稳定可靠的机械手，从而实现缩短生产节拍，提高生产效率之目的，提升客户的企业形象和在同行业中的竞争优势。

驱动机构

前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。
举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引

高效能的AC伺服系统

前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其它各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLc中。系统具有误送料、缺料监测功能，并能在异常状态发生时作画面显示并发出异常警报。

扩展性

设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现冲压全自动化生产。

随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作。

案例图示

" 实际案例,机械手搭配伺服积料架,伺服攻牙机和前后翻转机" 

技术规格：（特殊规格可定制）

本公司机器人不断改进升级，上述规格若有变更，恕不另行通知。